Pytanie otwarte
Co dokładnie znaczy „ustąpić pierwszeństwa"?
Krótka odpowiedź
Ustąpić pierwszeństwa to powstrzymać się od ruchu, jeżeli twój ruch zmusiłby innego kierującego do zmiany kierunku, pasa ruchu albo istotnej zmiany prędkości. Zatrzymanie się nie jest konieczne, jeśli da się przejechać bez wymuszania.

przeciwnik z gry
Holo Hacker wyjaśnia
Podchodzi pod pytania od strony definicji - i tam zwykle łapie przeciwnika.
To jedna z tych definicji, które warto znać dosłownie, bo cała reszta przepisów o pierwszeństwie się do niej odwołuje. Ustawa nie mówi „zatrzymaj się". Mówi coś ostrzejszego i zarazem bardziej elastycznego: nie wolno ci wykonać ruchu, który zmusiłby kogoś innego do reakcji.
Dla kierującego tą reakcją jest zmiana kierunku, zmiana pasa ruchu albo istotna zmiana prędkości. Dla pieszego - zatrzymanie się, zwolnienie albo przyspieszenie kroku. Dla osoby na urządzeniu wspomagającym ruch - zatrzymanie się, zmiana kierunku albo istotna zmiana prędkości.
Praktyczny wniosek jest taki, że ustąpienie pierwszeństwa nie zawsze wymaga zatrzymania się. Jeżeli włączasz się do ruchu, a najbliższy pojazd jest daleko i nie będzie musiał zwolnić, pierwszeństwo zostało ustąpione, choć wcale nie stanąłeś. Odwrotnie: możesz stać, ruszyć zbyt późno i mimo to wymusić - wtedy pierwszeństwa nie ustąpiłeś.
Osobną rzeczą jest znak B-20 „STOP", który nakazuje zatrzymanie niezależnie od tego, czy ktokolwiek nadjeżdża. Tam obowiązek zatrzymania nie wynika z ustępowania pierwszeństwa, tylko z samego znaku.
Podstawa prawna
Przepisy się zmieniają. Przed egzaminem sprawdź brzmienie w źródle, do którego linkujemy - to tekst jednolity w Dzienniku Ustaw.